SSH远程访问

有时您需要在不连接显示器的情况下访问树莓派。也许树莓派嵌入到了其他设备的内部，例如机器人，或者你可能身处其他地方想查看树莓派的一些信息。或者你根本没有备用显示器！

(资料图)

你可以从另一台机器连接到你的树莓派。但为了做到这一点，你需要知道它的IP地址。

任何连接到局域网的设备都会被分配一个IP地址。为了使用SSH或VNC从另一台机器连接到树莓派，您需要知道派的IP地址。如果您连接了显示器，并且有许多方法可以从网络上的另一台机器远程查找显示器，那么这很容易。

查找设备IP地址的方法通过路由器设备列表

在web浏览器中输入路由器的IP地址，例如。http://192.168.1.1，通常打印在路由器上的标签上；这将带您进入控制面板。然后使用您的凭证登录，凭证通常也会打印在路由器上或在随附的文件中发送给您。浏览已连接设备或类似设备的列表（所有路由器都不同），您应该会看到一些识别的设备。一些设备被检测为PC、平板电脑、手机、打印机等，所以你应该可以认出一些并排除它们，以确定哪一个是您的树莓派。还要注意连接类型；如果你的树莓派是通过有线连接的，那么可以选择的设备应该更少。

通过mDNS解析raspberrypi.local

在Raspberry Pi OS上，Avahi服务现成支持多播DNS。

如果您的设备支持mDNS，您可以使用树莓Pi的主机名和.local后缀来访问它。

新安装的Raspberry Pi OS系统上的默认主机名是raspberrypi，因此默认情况下，运行Raspbery Pi OS的任何树莓派都会对如下命令响应：

ping raspberrypi.local

如果树莓派可以访问，ping指令将会显示其IP地址：

PING raspberrypi.local (192.168.1.131): 56 data bytes64 bytes from 192.168.1.131: icmp_seq=0 ttl=255 time=2.618 ms

如果您更改了树莓派的系统主机名（例如，通过编辑/etc/hostname），Avahi服务也会更改.localmDNS地址。

如果您不记得Raspberry Pi的主机名，但系统安装了Avahi服务，则可以使用avahi-browse命令浏览局域网中的所有主机和服务。

nmap命令

nmap命令（Network Mapper）是一个用于网络发现的免费开源工具，可用于Linux、macOS和Windows。

在Linux上安装，请安装nmap包，例如apt install nmap。在macOS或Windows上安装，请参阅nmap.org download page。

要使用nmap扫描网络上的设备，您需要知道连接到的子网。首先找到您自己的IP地址，换言之，就是您用来查找树莓派设备IP地址的计算机：

在Linux上，在终端窗口中输入 hostname -I在macOS上，转到System Preferences，然后转到Network，然后选择您的活动网络连接以查看IP地址在Windows上，转到控制面板，然后在网络和共享中心下，单击查看网络连接，选择活动的网络连接，然后单击查看此连接的状态以查看IP地址

现在您知道计算机的IP地址，您将扫描整个子网中的其他设备。例如，如果您的计算机IP地址是192.168.1.5，其他设备将位于192.168.1.2、192.168.1.3、192.188.1.4等地址。此子网范围的符号为192.168.1.0/24（这包括192.168.1.0到192.168.1.255）。

现在在整个子网范围内使用带有-sn标志（ping扫描）的nmap命令。这可能需要几秒钟的时间：

nmap -sn 192.168.1.0/24

Ping扫描只是对所有IP地址进行Ping扫描，以查看它们是否响应。对于响应ping的每个设备，输出显示主机名和IP地址，如下所示：

Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2014-03-10 12:46 GMTNmap scanreport for hpprinter (192.168.1.2)Host is up (0.00044s latency).Nmap scan report for Gordons-MBP (192.168.1.4)Host is up (0.0010s latency).Nmap scan report for ubuntu (192.168.1.5)Host is up (0.0010s latency).Nmap scan report for raspberrypi (192.168.1.8)Host is up (0.0030s latency).Nmap done: 256 IP addresses (4 hosts up) scanned in 2.41 seconds

在这里，您可以看到主机名为raspberrypi的设备的IP地址为192.168.1.8。注意，要查看主机名，您必须以root身份运行nmap，方法是在命令前面加上sudo。

通过智能手机获取树莓派IP地址

Fing应用程序是一款免费的智能手机网络扫描仪。它适用于Android和iOS。

你的手机和树莓派必须在同一个网络上，所以请将手机连接到正确的无线网络。

打开Fing应用程序时，触摸屏幕右上角的刷新按钮。几秒钟后，您将获得一个列表，其中包含所有连接到网络的设备。向下滚动到制造商“树莓派”的条目。您将在条目的左下角看到IP地址，在条目的右下角看到MAC地址。

设置SSH服务器

您可以使用Secure Shell（SSH）协议从同一网络上的另一台计算机或设备远程访问树莓派。

您只能访问命令行，而不能访问整个桌面环境。有关完整的远程桌面，请参阅VNC。

设置本地网络

确保您的树莓派已正确设置和连接。如果您要使用无线网络，可以通过桌面用户界面或从命令行启用。如果您不使用无线连接，请将树莓派直接插入路由器。

注您需要记下树莓派的IP地址，以便稍后连接到它。使用ifconfig命令将显示有关当前网络状态的信息，包括IP地址，也可以使用hostname -I显示与设备关联的IP地址。

使能SSH服务

Raspberry Pi OS默认禁用SSH服务器。可以从桌面手动启用：

1.从Preferences菜单启动Raspberry Pi Configuration 2.导航到Interfaces选项卡 3.选择SSH旁边的Enabled4.单击OK

或者，您可以通过raspi-config应用程序从终端启用SSH服务，

1.在终端窗口输入sudo raspi-config2.选中Interfacing Options3.定位到SSH并选中 4.选择Yes5.选中Ok6.选择Finish

注对于headless方式安装，可以通过在SD卡的引导分区上放置一个名为ssh的文件（没有任何扩展名）来启用SSH。当树莓派启动时，它会查找ssh文件。如果找到该文件，将启用SSH并删除该文件。该文件内容无关紧要；它可以包含文本，也可以什么都不包含。

警告在可能连接到以太网的树莓派上启用SSH服务时，您应该更改默认密码以确保其保持安全。

从Linux或Mac OS系统SSH

您可以使用SSH从Linux桌面、另一个树莓派或Apple Mac连接到树莓派，而无需安装其他软件。

在计算机上打开一个终端窗口，将＜IP＞替换为您尝试连接的树莓派的IP地址，

ssh pi@< IP >

当连接确定时，您将看到安全/真实性警告。键入yes继续。只有在进行第一次连接时才会看到此警告。

注如果您收到一个连接超时错误，很可能是您为复盆子Pi输入了错误的IP地址。

警告如果您的Pi获取了您的计算机之前连接的设备的IP地址（即使该设备在另一个网络上），您可能会收到警告，并被要求从已知设备列表中清除该记录。遵循此说明并再次尝试ssh命令应该会成功。

接下来，系统将提示您输入pi用户登录的密码，Raspberry Pi OS系统的默认密码是raspberry。

出于安全原因，强烈建议更改复树莓派上的默认密码（此外，如果密码为空，也不能通过ssh登录）。现在您应该能够看到树莓派提示符，它将与树莓派本地系统上的提示符相同。

如果你在树莓派上设置了另一个用户，你可以用同样的方式连接它，用你自己的用户名替换如下的用户名，例如eben@192.168.1.5

pi@raspberrypi ~ $

您现在远程连接到树莓派，可以执行命令。

从Windows 10系统SSH

对于进行了2018年10月或之后更新的Windows 10系统计算机，可以直接使用SSH连接到树莓派，而无需使用第三方客户端。

在计算机上打开一个终端窗口，将＜IP＞替换为您尝试连接的树莓派的IP地址，

ssh pi@< IP >

当连接工作时，您将看到安全/真实性警告。键入yes继续。只有在第一次连接时才会看到此警告。

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审核编辑 黄宇